PLC 常用编程指令包括以下几类：

逻辑指令：AND、OR、NOT 等，用于对输入信号进行逻辑运算，生成输出信号。

比较指令：EQ、NE、LT、LE、GT、GE 等，用于比较输入信号或内部变量的值，并根据比较结果生成输出信号。

数值处理指令：ADD、SUB、MUL、DIV 等，用于对内部变量或输入信号进行数值处理，并输出处理结果。

计时器和计数器指令：TON、TOF、CTU、CTD 等，用于对时间和次数进行计数和计时操作，并根据计数和计时结果生成输出信号。

移位指令：SHL、SHR、ROL、ROR 等，用于对二进制数进行移位操作，并输出移位结果。

存储指令：MOV、COP、FLL 等，用于将数据从一个位置移动到另一个位置，或者将数据填充到指定位置。

控制指令：SET、RST、EN、DIS、NOP 等，用于控制程序执行流程，实现循环、分支等功能。

字符串处理指令：LEN、CONCAT、FIND、REPLACE 等，用于对字符串进行处理，并输出处理结果。

除了以上指令外，不同的 PLC 品牌和型号还可能有自己特定的指令类型和操作方法，需要根据具体情况进行学习和使用。