PLC编程是一个需要深入学习的技能，需要一定的理论和实践知识。以下是学习PLC编程的方法：

学习PLC基础理论：PLC编程的第一步是了解PLC的基础理论。这包括PLC的历史和发展、PLC的组成、PLC的输入输出、PLC的工作原理等。可以通过参加PLC培训班、学习PLC的教材和文献、观看相关的视频和网上课程等方式进行学习。

学习PLC编程语言：PLC编程语言是实现PLC控制逻辑的基础。PLC编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（函数块图）、Structured Text（结构化文本）、Instruction List（指令列表）等。可以通过学习PLC编程教材和参加PLC编程培训班来了解PLC编程语言的使用。

实践PLC编程：学习PLC编程最好的方式是通过实践来加深理解和掌握。可以在模拟器或者实际的PLC设备上进行编程练习，尝试实现不同的控制逻辑和实际场景的应用。

参与PLC编程社区：PLC编程社区是PLC工程师交流经验和学习新技术的好地方。可以参与PLC编程社区，向其他工程师学习和交流自己的经验，获取行业最新动态和技术。

继续学习和更新知识：PLC技术不断发展和更新，因此需要持续学习和更新自己的知识。可以通过参加行业会议、阅读行业杂志、观看相关网上课程等方式来不断更新自己的知识和技能。

总之，学习PLC编程需要深入理解PLC基础理论、掌握PLC编程语言、进行实践练习、参与PLC编程社区和持续学习更新知识。通过这些方法，可以不断提高自己的PLC编程技能和水平。