下面是一个简单的PLC红绿灯程序的指令编写示例。在这个程序中，我们将使用一个单一的输入点来控制红灯和绿灯的亮灭，并且还将使用一个计时器来设置灯的亮灭时间。在这个示例中，我们将使用Allen Bradley的RSLogix 5000软件来编写PLC程序。

首先，我们需要定义输入和输出点。我们将使用一个数字输入点I0.0来控制红绿灯的状态，并将红灯的输出定义为Q0.0，将绿灯的输出定义为Q0.1。

然后，我们需要编写指令，将输入点I0.0的状态读入到程序中，并使用这个状态来控制红绿灯的状态。为了实现这个功能，我们将使用一个单一的XIC（eXamine If Closed）指令来检查输入点I0.0是否为1（开）。如果是，我们将使用一个单一的OTL（Output Latch）指令来将输出点Q0.0设置为1，同时将Q0.1设置为0，这将点亮红灯并关闭绿灯。否则，我们将使用一个单一的OTL指令来将输出点Q0.1设置为1，同时将Q0.0设置为0，这将点亮绿灯并关闭红灯。

接下来，我们需要使用一个计时器来控制红绿灯的亮灭时间。在这个示例中，我们将使用一个TMR（Timer）指令，将计时器的时间设置为10秒。我们将在计时器到达10秒时，使用一个单一的OTL指令将红绿灯状态反转，这将切换红绿灯的状态，并将计时器复位以重新开始计时。

下面是一个完整的PLC红绿灯程序的指令编写示例：