PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制器，常用于工业自动化系统中。PLC可编程控制器具有逻辑控制功能和多种输入输出功能，可以对各种自动化系统进行控制和监测。

装卸料小车自动控制系统主要包括以下几个部分：

• 控制器：控制器是系统的核心部分，可编程控制器（PLC）是常用的控制器，它可以通过编程实现对装卸料小车自动控制的各种功能。

• 传感器：传感器用于检测装卸料小车的位置、速度、角度等参数，并将这些数据传输给PLC。常用的传感器包括光电传感器、编码器、压力传感器、温度传感器等。

• 执行器：执行器是通过PLC控制的机械或电气元件，用于实现装卸料小车的移动、起停、升降、倾斜等动作。常用的执行器包括电动机、气动元件、液压元件等。

• 人机界面：人机界面用于显示系统状态、参数设置和控制指令，通常使用触摸屏、键盘等设备。

• 装卸料小车自动控制系统的工作流程为：传感器检测装卸料小车的位置和状态，将数据传输给PLC；PLC根据程序控制执行器实现对装卸料小车的移动和操作；人机界面可以实时显示装卸料小车的位置、状态和参数，可以通过操作人机界面实现控制指令的输入和显示。

通过PLC实现装卸料小车自动控制，可以实现自动化、精确化、高效化的装卸作业，提高生产效率和质量，减少人工操作和损耗，同时也具有一定的节能环保效果。