要实现PLC上的PID温度控制程序，您需要遵循以下步骤：

了解PID控制的原理和公式：PID控制是一种基于反馈的控制方法，通过对比实际温度和设定温度来计算误差，然后根据误差、误差变化率和误差积分来计算输出信号，最终控制温度接近设定值。

配置PLC硬件：您需要选择适当的PLC型号，并为其配置输入和输出模块。例如，您可以将温度传感器连接到输入模块，将加热器或冷却器连接到输出模块。

编写PLC程序：在PLC上编写PID控制程序，需要使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram等）。程序的基本逻辑是：读取温度传感器的输入信号，计算误差并执行PID计算，输出控制信号以控制加热器或冷却器。

以下是一个简单的PLC Ladder Diagram PID温度控制程序的示例：

其中：

Temp Sensor：温度传感器，输入实际温度信号到PLC的模拟输入模块AI1。

PID Controller：PID控制器模块，执行PID计算，输出控制信号到PLC的模拟输出模块AO1。

Heater：加热器，受控制信号控制开关，将输出的控制信号转化为温度调节信号进行加热或冷却。

Set Temp：设定温度信号，由PLC内部或外部输入。

程序的逻辑：

读取实际温度信号和设定温度信号。

计算误差（Error）= 设定温度 - 实际温度。

计算误差变化率（Derivative）= 当前误差 - 上一次误差。

计算误差积分（Integral）= 当前误差 + 上一次误差。

执行PID计算，计算输出控制信号（Output）= KpError + KiIntegral + Kd*Derivative。

输出控制信号到加热器控制回路中。

其中，Kp、Ki和Kd分别是PID控制器的比例、积分和微分系数，需要根据具体应用场景进行调整。