PLC控制电机正反转程序需要使用一个或多个输出点控制电机的正反转。以下是一个简单的程序示例，使用两个输出点控制电机的正反转：

首先，定义两个输出点，一个用于控制电机正转，另一个用于控制电机反转。这些输出点可以是PLC的数字输出点，通常用于控制外部设备。

设置一个输入点，用于检测需要正转还是反转。例如，可以使用一个按钮或传感器作为输入点，根据用户的选择确定电机的方向。

在PLC程序中，使用条件语句检测输入点的状态。如果输入点的状态为正转，则将正转输出点设为高电平，同时将反转输出点设为低电平。如果输入点的状态为反转，则将反转输出点设为高电平，同时将正转输出点设为低电平。

这样，无论用户选择正转还是反转，PLC都会将对应的输出点设为高电平，从而控制电机的方向。

下面是一个伪代码示例：

这个示例程序假设有两个按钮，一个用于正转，另一个用于反转。当用户按下某个按钮时，PLC会将对应的输出点设为高电平，从而控制电机的方向。如果没有按钮被按下，两个输出点都将被设为低电平，电机将停止旋转。