触摸屏可以通过与PLC通信来控制PLC。以下是一般的步骤：

首先，需要确保触摸屏和PLC之间有可靠的通信连接。这通常可以通过以太网或串行通信端口实现。

在PLC上编写适当的程序，以便在触摸屏上的按键按下时，PLC可以相应地执行相应的任务。这些任务可以是控制机器人，控制传送带，读取传感器等。

在触摸屏上编写用户界面，以使用户可以轻松地与PLC交互。可以通过图标、按钮、菜单等方式，为每个任务提供一个专用的控制界面。

通过编程将触摸屏上的按键映射到PLC上的相应任务，以便当用户在触摸屏上按下某个按键时，PLC可以相应地执行相应的任务。

随着用户与触摸屏交互，触摸屏将向PLC发送命令和数据，PLC将执行相应的任务，并将状态信息和结果发送回触摸屏，以便在触摸屏上显示。

需要注意的是，触摸屏和PLC之间的通信应该是安全和可靠的。应该采用适当的安全措施，以防止未经授权的访问或数据泄露。此外，需要定期检查触摸屏和PLC的通信状态，以确保通信链路的稳定性和可靠性。