西门子PLC编程软件包括多个不同的软件工具，这些工具用于不同类型的PLC编程和控制应用，以下是其中一些主要的软件工具：

STEP 7 Professional： 这是西门子S7系列PLC编程软件的主要工具，用于编写和调试S7系列PLC的控制程序。它提供了多种编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（函数块图）和Structured Text（结构化文本），还包括其他功能，如网络配置、远程调试和数据采集等。

SIMATIC WinCC： 这是用于开发人机界面（HMI）的软件，它允许用户创建自定义的控制面板、监视和操作视图，还包括报警处理、数据记录和趋势图表等功能。

SIMATIC S7-PLCSIM： 这是一个虚拟PLC，用于模拟和测试S7系列PLC程序。它可以在没有实际硬件的情况下进行编程和调试，从而加快开发和测试的速度

TIA Portal： 这是一个集成开发环境，它包括多个工具，如STEP 7 Professional和WinCC，用于开发多种类型的自动化应用，包括控制系统、人机界面和数据管理等。

除了以上主要软件工具外，西门子还提供了许多其他工具和库，如编程示例、通讯库和诊断工具等，以支持用户在不同类型的应用场景下使用PLC。