工业自动化控制系统包含以下几个方面的控制系统：

• PLC控制系统：PLC控制系统是最基本的工业自动化控制系统之一，主要用于逻辑控制和信号采集等。

• DCS控制系统：DCS控制系统是分散控制系统，主要用于工业过程的连续控制和监测，例如化工厂、电厂、炼油厂等。

• 人机界面控制系统：人机界面控制系统主要用于工业自动化控制系统的操作和监测，包括监视器、触摸屏、键盘等。

• 机器视觉系统：机器视觉系统主要用于工业生产线上的质量检测和自动识别等。

• 传感器与执行器控制系统：传感器与执行器控制系统主要用于感知和控制物理量，如温度、压力、流量等。

• 机器人控制系统：机器人控制系统主要用于工业生产线上的自动化生产，例如汽车生产线上的焊接、喷涂等。

以上这些控制系统是工业自动化控制系统的重要组成部分，它们共同构成了工业自动化控制系统的技术体系和技术平台。在工业自动化控制系统的应用中，各个控制系统之间的联动和协调是非常重要的，只有各个控制系统协同工作，才能实现工业生产的自动化和高效化。