西门子S7-200系列PLC是一款常用的小型可编程逻辑控制器，其基本硬件组成包括以下几个部分：

CPU：S7-200系列PLC的中央处理器，主要负责控制和运算。其处理速度快、存储容量大，能够支持各种复杂的控制任务。

电源模块：负责为PLC提供电源，通常使用24V DC电源。

输入模块：负责接收外部信号，将信号转换为数字信号传输给CPU，常见的输入模块包括数字输入模块、模拟输入模块等。

输出模块：负责控制外部设备，将数字信号转换为电信号输出，常见的输出模块包括数字输出模块、模拟输出模块等。

通信模块：负责PLC与其他设备进行通信，常见的通信模块包括串口模块、以太网模块等。

编程口：负责将PLC与编程设备连接，通常使用RS232接口或USB接口。

外壳：PLC的外壳通常采用金属材质，具有良好的防护性能和散热性能，以保护PLC内部元件免受外界干扰和损坏。

以上是西门子S7-200系列PLC的基本硬件组成，不同的应用场景需要选择不同的输入输出模块、通信模块等，以满足具体的控制需求。